Angkatan Tentera Malaysia (ATM) diketuai oleh Panglima Angkatan Tentera (PAT) berpangkat Jeneral. Beliau adalah ketua profesional ATM yang dilantik oleh Seri Paduka Baginda Yang di-Pertuan Agong. Beliau memerintah dan mentadbir ATM melalui Jawatankuasa Panglima-Panglima (JPP). Struktur organisasi ATM adalah seperti berikut:
PANGLIMA TENTERA DARAT
JENERAL DATUK RAJA MOHAMED AFFANDI BIN RAJA MOHAMED NOOR
KETUA STAF MK ATM
LT JEN DATUK RAJA MOHAMED AFFANDI BIN RAJA MOHAMED NOOR
PANGLIMA TENTERA LAUT
LAKSAMANA TAN SRI ABDUL AZIZ BIN HAJI JAAFAR
PANGLIMA TENTERA UDARA
JENERAL TAN SRI DATO’ SRI RODZALI BIN DAUD
KETUA STAF MK ATM
LT JEN DATUK RAJA MOHAMED AFFANDI BIN RAJA MOHAMED NOOR
PANGLIMA TENTERA LAUT
LAKSAMANA TAN SRI ABDUL AZIZ BIN HAJI JAAFAR
PANGLIMA TENTERA UDARA
JENERAL TAN SRI DATO’ SRI RODZALI BIN DAUD